Время создания "Кама-сутры" точно не известно. Большинство ученых относят этот текст к первой половине 1 тыс. н. э. Индийский ученый Х. Чакладар, посвятивший "Кама-сутре" особое исследование, датирует ее III-IV вв. н.э. Форма, в которую облечен "Трактат о любви", типична для "серьезной" научной литературы Древней Индии. Тексты самого разного характера (религиозные, философские, грамматические) создавались в Индии в этот период в виде "сутр" ("сутра" - нить) - кратких, лаконичных сентенций, удобных для запоминания, но требовавших от учащихся больших усили для проникновения в их суть. Избранная для "Кама-сутры" форма изложения - еще одно свидетельство тому, насколько важной считалась у древних индийцев "камашастра" - наука любви.
Мало что известно и об авторе "Кама-сутры". Принято считать, что он принадлежал к брахманской семье, происходящей из Западной Индии, что звали его Малланага, а имя, под которым он стал известен, - Ватсьяяна, - было его фамильным именем или именем секты, в которую входила его семья. Некоторые источники говорят о том, что Ватсьяяна был религиозным аскетом ("муни").
